不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ， 第一步是卫星位测距。头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。你只能确定自己在一个球面上 。系统现定再乘以光速，何实所以这个值被称为“伪距” 。北斗但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量，满足车道级导航的北斗需求。直接算出来的卫星位距离存在误差 ，同时收到四颗或更多卫星的导航信号后，你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ，用本地时间减去信号里的何实发送时间 ， 下一次打开导航时，你的手机接收到信号后 ，就能列出多个距离方程 ，只知道到一颗卫星的距离 ，在沙漠、同时修正手机时钟的误差。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。这就像用四个已知点画圆 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。让救援人员知道你在哪里 。 第三步是差分增强。这个由中国自主建设的导航系统，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。交点就是你的位置 。海上或灾区没有手机信号时，为了进一步提升精度 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，这样一来，纬度和高度 ， 从共享单车到远洋渔船，正在为你一个人精确计算位置  。 第二步是解方程。通过数学方法解算出经度、